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7月26日，在福建漳州500千伏架空输电线路附近，一架垂直起降固定翼无人机腾空而起，以70千米/小时速度特巡输电线路。另一架无人机紧随其后，在300～500米高空盘旋，为前机提供图像、通信、遥控信号接力。远在300千米外的国网福建电力应急指挥中心通过直播可实时查看无人机巡检影像。这是福建省内首次采用“子母机”形式开展无人机巡检。“母机”飞至高空承担中继任务，“子机”开展巡检任务，建立“空—空—地”中继链路模式，通过优化选频、重传控制等技术，双机合作可将巡检距离从15千米提升至50千米以上。

据了解，福建多山地形导致传统小型多旋翼无人机仅能够覆盖1～3千米范围，且续航时间不足40分钟，难以全面排查线路情况。为此，国网福建电力与国网空间技术公司、中国电科院、北京远度公司联合攻关，创新研发长航时大中型无人机及“子母机”中继链路模式。“母机”搭载轻量化空中通信基站系统，融合空中组网、时分多址、同频双向无线数字传输技术，实现图像、遥控信号上下贯通、横向互联、可视指挥；“子机”搭载多光谱镜头，创新仿地飞行技术，可独立执行巡检任务，续航最长可达4小时，是普通多旋翼无人机的5倍以上。“子母机”联合巡检，能够有效覆盖半径50～70千米范围内输配电线路，巡检范围提升20倍。

（郭清梅 陈伯建 方超颖）